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介绍

  • Turbot3是由九游会基于Turtlebot3打造的一款针对ROS学习,SLAM与深度学习的软硬件研发平台
  • 本专栏将会继续更新Turbot3相干的音讯,包括:硬件,软件,教程,产品贩卖,技能征询等
  • Turbot3由消费和贩卖,同时提供产品的技能办事。

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Burger舵机版硬件清单:

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XL430-W350-T
  • 1 x 华夫板套件(20片)
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 大容量电池充电器
  • 1 x 从轮
  • 1 x 支持柱套件(18根)
  • 1 x 开辟板TX2
  • 1 x 深度相机kinect v1
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 激光雷达牢固板
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

waffle舵机版硬件清单:

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XM430-W210-T
  • 1 x 华夫板套件(20片)
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 大容量电池充电器
  • 1 x 从轮
  • 1 x 支持柱套件(18根)
  • 1 x 开辟板TX2
  • 1 x 深度相机kinect v1
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 激光雷达牢固板
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

软件清单:

  • 重刷体系:Ubuntu 16.04
  • 安置ROS - kinetic 版本
  • 安置Turtlebot3
  • 安置Turbot3 (官方教程配套软件)
  • 安置Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
  • Rplidar软件包
  • Freenect软件包

功效完成:

  • 根本的车体活动
  • 差别建图算法:cartographer,hector,karto,gmapping
  • 自主导航
  • turtlebot3-blockly功效完成
  • 全景图完成
  • 主动追随(雷达版)
  • 主动追随(kinect版)
  • 主动停车功效完成
  • 近程桌面控制功效
  • 线路巡查功效
  • 定点导航功效
  • 停滞检测功效
  • 交互标志功效

贩卖和售后

  • 参加Q群477659623,联系群主,或间接加Q:1043931 征询

视频

中文材料:

代码库

标签: ros呆板人, turbot3智能呆板人